Menggauli Isteri Ketika Haid

Apa hukum menggauli isteri ketika haid. Jika berdosa, apakah yg harus dilakukan seterusnya. Bertaubat? Pohon penjelasan.

***************************
hadith di bawah dari kitab aunul ma'bud 2168 (syarah sunan abi daud) hadith 2168

حدثنا مسدد حدثنا يحيى عن شعبة وغيره عن سعيد حدثني الحكم عن عبد الحميد بن عبد الرحمن عن مقسم عن ابن عباس عن النبي صلى الله عليه وسلم في الذي يأتي امرأته وهي حائض قال يتصدق بدينار أو بنصف دينار

matan je..ibn abbas berkata dari nabi S.A.W bagi yang mendatangai isterinya ketika dia haid perlu bersedekah sebanyak sedinar atau setengah dinar.

tetapi kebayakan ulama tidak mewajibkan apa-apa dan mereka menghukum hadith ini sebagai mursal atau mauquf.
ada juga yang mensahihkan (kalau siapa mempunyai waktu mentakhrij dialukan)

dalam mazhab syafie tidak perlu cukuplah sekadar bertaubat dan banyak istighfar.perbanyakkan amalan baik
وأتبع السيئة الحسنة تمحها....diikuti perbuatan yang buruk itu dengan perbuatan yang baik nescaya terhapus dosanya..